Sebagai penopang dari bobot motor dan ban, pelek motor merupakan salah satu komponen yang berpengaruh besar pada pengendalian jika bermasalah. Pentingnya pelek motor ini juga karena berhubungan dengan keselamatan dan kenyamanan yang biasa terjadi pada pelek motor adalah kerusakan seperti bengkok atau peyang. Hal ini bisa disebabkan karena ada benturan yang keras dengan permukaan jalan atau objek lain, sehingga konstruksi pelek pelek jari-jari, bukan hal yang sulit untuk memperbaikinya. Cukup melakukan penyetelan dan pengencangan jari-jari, masalah pun selesai. Tapi ketika bentuk pelek jari-jari sudah terlipat, semisal akibat tabrakan keras, sebaiknya diganti baru ketimbang diperbaiki. Lalu bagaimana dengan pelek aluminium atau racing jika terjadi masalah seperti itu? Terlebih, biasanya pelek racing menggunakan material alloy yang keras dan tidak mudah Juga Tips Memilih Pelek Aftermarket Utuk MotorUntuk pelek motor jenis aluminium atau racing baik standar pabrik atau produk aftermarket, umumnya jika sudah bengkok ternyata juga bisa diperbaiki dan tergantung dari tingkat kerusakannya. Bisa mengandalkan jasa perbaikan pres pelek untuk melakukan hal perlu diingat sebelum melakukan perbaikan, tentunya perlu mencari referensi bengkel pres pelek yang bagus agar mendapatkan hasil maksimal. Termasuk metode perbaikan apa yang dimiliki bengkel. Karena sebenarnya pengerjaan ini juga memiliki risiko tinggi jika tidak dikerjakan dengan dilakukan oleh mekanik bengkel yang bukan ahlinya, bisa saja dapat merusak bentuk dari pelek yang berujung pada pengeluaran biaya lebih besar hingga penggantian pelek sebelum melakukan perbaikan, konsultasikan dulu masalah dan tingkat kesulitan pengerjaannya. Karena pada dasarnya tidak semua kerusakan bisa diperbaiki oleh jasa pres pelek.
Yang kedua (terakhir). Yah, kok terakhir. Biarin saja, capek nih ngetiknya, nanti khan bisa disambung lagi. Okay, jika Anda sudah tau alamat website yang Anda inginkan, langsung saja ketikan alamat website nya itu di kotak penulisan alamat yang paling atas tadi itu.Jangan nulis di kotak isian yang ada pada halaman Google.Contoh, jika Anda hendak menuju ke alamat
Some controller/drive systems can commutate highpole step motors to form ac brushless a perfect motion system, a motor turns a certain predetermined amount for every unit of electricity it is given. But if the load on the motor becomes too big, it doesn't matter how much power you try to feed it. Beyond a certain limit — maximum torque rating — motors can no longer turn. Motions become erratic, severely compromising accuracy. Why? Servo systems pick up on the resulting error right away, but open-loop systems don't. This is most troublesome when it appears in systems with stepping drive technology. Stepper systems are designed to provide position control without expensive feedback where precise motion is a requirement. Exceeding the available torque or other limits causes lost steps — failures to advance in position that go undetected. As in the below half-stepping produces eight steps per electrical rotation — every 45°— while microstepping ranges from 16 steps per revolution to hundreds or even thousands of points around each electrical rotation. To move the motor, currents to the stator phase windings are varied so as to produce a rotating magnetic field. The rotor attempts to align itself with the magnetic field, following the rotation and producing motion. The high pole count of most stepper motors — 100 poles for a common stepper motor — requires 50 full electrical rotations of the phase currents for one rotor rotation. The phase currents are driven with a sine-cosine signal approximation; that is, one phase is driven with an approximation of a sine wave while the other is driven with an approximation of a cosine signal. When full-stepping a motor, there are four full steps per electrical rotation. These may be located either at 0, 90, 180, and 270° in the case of wave stepping when one phase is on or at 45, 135, 225, and 315° with two-phases-on stepping. Half-stepping produces eight steps per electrical rotation — every 45° — while microstepping ranges from 16 steps per revolution to hundreds or even thousands of points on each electrical rotation. In fact, as we'll discuss further, this is the capability on which “hybrid stepper” solutions to lost steps are based. A hybrid stepper motor is actually a high pole count ac synchronous permanent-magnet motor that may be operated down to zero frequency. Resonance problems A motor produces torque only when its rotor is not aligned with the stator magnetic field. Torque varies in a roughly sinusoidal manner with this “error angle.” Two things in a motor combine to effectively form a non-linear spring/mass rotary pendulum • The interaction between the stepper motor stator field and the rotor. • The rotor's moment of inertia. Each step or fractional step applied to the motor windings shifts the equilibrium point of the pendulum, establishing a new error angle. The new error angle results in a new torque point, and the rotor — operating as a spring/mass rotary pendulum — attempts to follow. If the system is lightly damped which is common and the system is given enough time, the rotor overshoots the equilibrium point, ringing back and forth until it settles in. If the next step occurs when the system has sufficient speed while going in the opposite direction, then the peak instantaneous torque available may not be sufficient to keep the rotor within ±180 electrical degrees. When this occurs, the system slips into the adjacent cycle of the error-torque sine wave. When this happens the stepper, in effect, has just lost four steps. If the rotor is not able to regain synchronization with the stator, many more steps may be lost. The motor produces torque only when the rotor is not aligned with the stator magnetic field, varying in a roughly sinusoidal manner with error angle. A rotor's ringing as a rotary pendulum — associated with dips in torque available from an open-loop stepper — is commonly called low-frequency resonance. The motor, applied current, and load all affect this resonant frequency, resulting in low-frequency resonance usually around 50 to 150 rpm, corresponding roughly to 150 to 500 steps per sec. Stepper correction Microstepping reduces the amplitude of the torque variations between steps, which reduces the excitation of the pendulum resonance, and thus the likelihood that the error angle will get large enough to lose steps. Note microstepping is most effective with motors that have been optimized for it. To illustrate, many stepper motors optimized for full stepping have a detent torque that aids full-step positions, but actually causes significant cogging when microstepping. The resolution of microstepping drivers often drops as the rotational speed increases; the reduction in resolution is inevitable due to the limited bandwidth of both controller and driver. For argument's sake, imagine a designer attempted to operate a microstepping controller with 40,000 steps per sec at 50 rps 3,000 rpm. It would then have to output 2,000,000 microsteps per sec to keep all the steps. Even if this were possible, a typical PWM driver only operates at 20 to 40 kHz — so the fine interpolations would never reach the motor. To address this inability to hit every microstep at higher speeds, the number of microsteps per second is often reduced as the motor speed increases. Transitions between these different resolutions can cause an impulse in torque to the motor, causing ringing that can result in lost steps. Instability There is another torque reduction that takes place at higher speeds, roughly corresponding to the speed at which the power-supply/driver combination becomes unable to control the current. This, in turn, corresponds to the start of the parabolic “constant power” portion of the torque curve, called mid-resonance instability. Loss of the ability to control current occurs when a motor's back-EMF rises to the point where power-supply voltage applied to the driver cannot overcome both the back-EMF and resistive and inductive drops at the requested current. The current undergoes a 90° phase lag from the commanded current as the driver switches from current control mode to voltage drive mode. Any mechanical ringing of the rotor pendulum causes the motor to speed up and slow down, changing both the velocity and relative angle between the driven field angle and the rotor angle. This changes two things the magnitude and angle of the back EMF with respect to the phase of the commanded current. Why does this matter? It can cause the driver to switch back and forth between voltage mode full on and current mode chopping. This can reduce the damping of the system, or even pump up the ringing until the rotor loses sync with the commanded position and loses steps, or stops spinning altogether. Operation in this speed region may require either mechanical damping or electrical damping to stabilize the operation of the motor to provide usable torque. Sudden movements, external forces Low-frequency resonance and mid-frequency instability are not the only ways to lose steps. The rotary pendulum is also set into swinging in other words, becomes excited by sudden changes in commanded velocity and load. Instabilities can also be mechanical. Shafts, couplings, and power transmission components between motor and load also act as rotary springs. For example, gear trains release the load when changing direction, due to backlash. While the load is uncoupled from the system, the motor accelerates because of lower inertia until the backlash has been taken up. When the gears engage again, the difference in velocity between the motor and load can reflect excess torque back to the motor. Thus the system cycles The motor slows below the speed of the load, again the load decouples, and then the motor speeds up. In some cases, the change in speed may be enough for the gears to first strike on one face and then rebound and strike on the opposite side, to repeat several times. The exact timing of the reversal ringing may vary with both the position of the gear train and with the wear of the gears, making it difficult to choose a stepping sequence that compensates. A different stability issue arises with belt-driven linear movers. These units experience a resonance, the frequency of which constantly changes. As anyone who has ever played a stringed instrument or a rubber band stretched across a cup can attest, pitch or resonant frequency can be varied by changing either the string's tension or its length. The motion of a linear belt mechanism varies both of these. Linear force applied to the carrier and its load is the difference between the tensions of the two belt halves, while the position of the carrier varies the length of these belt sections. Note that these same effects change both the resonance frequency of the belt itself, and that of the belt-load system. This means that the same move with the same load and motor may work fine with the system starting at position A but not at position B. And what if the system carries a varying load? That only complicates the matter further. Increasing stability Both mechanical and electrical approaches are used to stabilize stepper motors. Mechanical approaches usually involve increasing motor rotary inertia to make load variations less significant, or adding damping to the system. Rotary inertia is increased either by swapping out the motor size or design, or by coupling flywheels to the motor shaft as close to the motor as possible. A system's mechanical damping is increased by including magnetic dampers, viscous inertial dampers, ferrofluid, and elastic motor mounts, couplers, and belts. On the other hand, electronic approaches to increase stability typically measure directly or indirectly motor position and speed. Then current to motor windings is varied in a way that damps the system. These electronic methods include • Measuring or estimating the back EMF of each winding which includes both speed and position information and adding a portion of the back EMF signal into the commanded current at each winding • Modifying driver circuits • Using position/velocity information to modify the applied pulse train to the stepper motor • Full servo control of the stepper motor. More resources — for further reading Leenhouts, Albert. Step Motor Design Handbook. Kingman Litchfield Engineering Co., 1990. Labriola, Don and Dan Jones. “Using Magnetic Gearing Performance from a Compact Integrated Servo.” Proc. of 28th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1999. Houda, Akihiko. “2-Phase Hybrid Stepping Motor with Keep-in-Step Control.” 28th Incremental Motion Control Systems & Devices.” Proc. of 28th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1999. Rusu, Calin. “DSP Based Control For the Hybrid Stepper Motor with Field Oriented.” Proc. of 28th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1999. Leenhouts, Albert. “Step Motors and Gear Play.” Proc. of 29th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1998. Nordquist, Jack. “Origins and Remedies for Resonant Activities in Step Motor Systems.” Proc. of 26th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1997. Raj, K., B. Moskowitz, J. Torres, D. Cooper, T. Burke, B. Trudeau. “Performance Characteristics of Ferrofluid Steppers.” Proc. of 23th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1994. Marushima, K. and Ralph Horber. “Development of a High Performance Sensorimotor with Sensor and Driving Coils.” Proc. of 23th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1994. Ohm, Dal, and Venkatesh Chava. “Torsional Resonance in Servo Systems and Digital Filters.” Proc. of 23th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1994. Kruse, David. “BLDC/Stepper Motor Controller for High Performance Incremental Motion.” Proc. of 22nd Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1993. Bodson, Marc, John Chiasson, and Ronald Rekowski. “A State Feedback Tracking Controller for a Permanent Magnet Stepper Motor.” Proc. of 21st Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1992. Jufer, Marcel, and G. Heine. “Hybrid Stepping Motors — 25 Years of Development.” Proc. of 25th Incremental Motion Control Systems and Devices. Lebanon IMCSS, 1996.
7Jalan Nasional Non Tol : 47.017 km Menuju 98% Jalan Mantap Tahun 2019 8 Pengertian Long Segment • Long Segment merupakan penanganan preservasi jalan dalam batasan satu panjang segmen yang menerus (bisa lebih dari satu ruas) yang dilaksanakan dengan tujuan untuk mendapatkan kondisi jalan yang seragam yaitu jalan mantap dan standar (standar
Source Step motor adalah salah satu jenis motor listrik yang digunakan dalam sistem kontrol gerakan presisi. Namun, terkadang step motor mengalami kerusakan, salah satunya adalah bengkok. Jika step motor yang bengkok tidak segera diperbaiki, maka akan mengganggu proses produksi dan akhirnya mengurangi produktivitas. Berikut adalah cara memperbaiki step motor yang bengkok. 1. Identifikasi Penyebab Bengkoknya Step Motor Source Sebelum memperbaiki step motor yang bengkok, pertama-tama harus diidentifikasi penyebabnya. Beberapa faktor yang dapat menyebabkan step motor bengkok antara lain kelebihan beban, terkena benturan, atau proses instalasi yang salah. Dengan mengetahui penyebabnya, maka akan mudah untuk menentukan cara memperbaikinya. 2. Pastikan Tidak Ada Komponen Lain yang Rusak Source Selain step motor yang bengkok, ada kemungkinan komponen lain juga rusak akibat bengkoknya step motor. Oleh karena itu, sebelum memperbaiki step motor yang bengkok, pastikan tidak ada komponen lain yang rusak, seperti gir, pulley, atau roda gigi. Jika ada komponen lain yang rusak, maka harus diperbaiki terlebih dahulu sebelum memperbaiki step motor yang bengkok. 3. Lepaskan Step Motor dari Sistem Kontrol Gerakan Source Setelah mengetahui penyebab dan memastikan tidak ada komponen lain yang rusak, langkah selanjutnya adalah melepaskan step motor dari sistem kontrol gerakan. Hal ini bertujuan untuk memudahkan proses perbaikan dan menghindari kerusakan pada komponen lain saat proses perbaikan dilakukan. 4. Periksa Kondisi Poros Motor Source Setelah melepaskan step motor dari sistem kontrol gerakan, periksa kondisi poros motor. Jika poros motor bengkok, maka harus dilakukan perbaikan atau penggantian poros motor yang baru. Namun, jika poros motor masih dalam kondisi baik, maka langkah selanjutnya adalah memperbaiki atau mengganti bagian-bagian yang rusak pada step motor. 5. Perbaiki atau Ganti Bagian yang Rusak Source Bagian-bagian yang rusak pada step motor yang bengkok dapat berupa gigi, poros, atau magnet. Jika gigi pada step motor yang rusak, maka harus diganti dengan gigi yang baru. Jika poros pada step motor yang rusak, maka harus diperbaiki atau diganti dengan poros yang baru. Sedangkan jika magnet pada step motor yang rusak, maka harus diganti dengan magnet yang baru. Pastikan untuk menggunakan bagian yang sesuai dengan spesifikasi step motor agar tidak mengganggu kinerja step motor. 6. Pasang Kembali Step Motor ke Sistem Kontrol Gerakan Source Setelah melakukan perbaikan atau penggantian bagian yang rusak pada step motor, langkah selanjutnya adalah memasang kembali step motor ke sistem kontrol gerakan. Pastikan untuk memasang step motor dengan benar dan sesuai dengan instruksi pemasangan. 7. Uji Kinerja Step Motor Source Setelah memasang kembali step motor ke sistem kontrol gerakan, uji kinerja step motor. Pastikan step motor berjalan dengan baik dan tidak mengalami masalah seperti bengkok atau rusak lainnya. Jika masih terdapat masalah, periksa kembali komponen lain pada sistem kontrol gerakan yang mungkin menyebabkan masalah pada step motor. Kesimpulan Memperbaiki step motor yang bengkok dapat dilakukan dengan mengidentifikasi penyebab bengkoknya step motor, memastikan tidak ada komponen lain yang rusak, melepaskan step motor dari sistem kontrol gerakan, memeriksa kondisi poros motor, memperbaiki atau mengganti bagian yang rusak, memasang kembali step motor ke sistem kontrol gerakan, dan melakukan pengujian kinerja step motor. Dengan melakukan perbaikan sesuai dengan instruksi di atas, maka step motor yang bengkok dapat diperbaiki dengan baik dan menghindari kerusakan pada komponen lainnya. Related video of Cara Memperbaiki Step Motor Yang Bengkok
CaraTepat Memperbaiki Velg Sepeda Motor yang Bengkok Apakah anda ingin memperbaiki velg sepeda motor yang bengkok? Pada sepeda motor, velg berguna sebagai tempat berpegangan roda kendaraan. Oleh karena itu, bentuk velg depan dan velg belakang harus benar-benar lurus agar keduanya dapat berjalan secara seimbang. Cara Melepas dan Memasang
Berikut adalah langkah-langkah untuk memperbaiki step motor yang bengkok 1. Periksa kerusakan secara visual Langkah pertama yang harus dilakukan adalah memeriksa kerusakan secara visual. Cek apakah ada bagian yang patah atau cacat pada motor. Jika ada, segera ganti bagian yang rusak. 2. Lepaskan motor dari perangkat Jika motor masih terpasang pada perangkat, lepaskan terlebih dahulu. Hal ini akan memudahkan proses perbaikan. 3. Gunakan micrometer Gunakan micrometer untuk mengukur sudut bengkok pada motor. Pastikan bahwa motor dalam posisi yang stabil saat diukur. 4. Gunakan press Gunakan press untuk membenarkan sudut bengkok pada motor. Tempatkan motor pada posisi yang tepat pada press dan pastikan bahwa motor tidak bergeser saat ditekan. 5. Periksa kembali Setelah proses perbaikan selesai, periksa kembali motor dengan micrometer untuk memastikan bahwa sudut bengkok sudah benar-benar diperbaiki. 6. Pasang kembali motor pada perangkat Setelah motor sudah diperbaiki, pasang kembali pada perangkat dengan benar. Pastikan semua kabel dan konektor terpasang dengan baik dan aman. Kesimpulan Step motor adalah komponen yang penting dalam beberapa aplikasi mesin. Jika terjadi kerusakan, seperti bengkok, maka segera lakukan perbaikan agar tidak mengganggu kinerja mesin secara keseluruhan. Dalam melakukan perbaikan, perhatikan langkah-langkah yang sudah dijelaskan di atas agar proses perbaikan dapat dilakukan dengan baik dan efektif.
FJFUS. 311 212 314 420 251 24 213 480 482
cara memperbaiki step motor yang bengkok